腳底按摩可以從足跟、足弓到前腳掌依序進行，以按壓、揉捏及推揉的方式放鬆足底肌肉與軟組織。重點不是越痛越好，而是維持在自己可以接受、感覺痠脹但不會明顯疼痛的力道。

可以依照以下方式進行：

1. 先暖腳：用溫水泡腳或以雙手搓揉腳底幾分鐘，讓足部放鬆。
2. 按壓足跟：利用拇指以畫圓方式輕揉足跟及周圍。
3. 推揉足弓：從足跟往前腳掌方向，以拇指緩慢推揉足弓，避免突然重壓。
4. 按摩前腳掌：以拇指小範圍畫圓，按摩腳掌前端容易緊繃的位置。
5. 活動腳趾：輕柔揉捏每根腳趾，也可以稍微活動腳趾與足部關節。
6. 滾球放鬆：將網球或按摩球放在腳底，以坐姿輕輕前後滾動，約 1～3分鐘即可。

如果腳底有急性扭傷、傷口、明顯紅腫發熱、劇烈疼痛或不明原因的持續疼痛，不建議自行用力按摩，應先確認原因。

另外，常聽到「腳底某個位置對應特定內臟」的足底反射區說法，目前並沒有充分科學證據證明按摩特定反射區可以治療相對應的器官疾病；把腳底按摩當作足部放鬆與舒緩會比較合適。